《地藏菩萨本愿经》经中记载释迦牟尼佛在忉利天宫（欲界六天的第二层天）为母亲摩耶夫人说法的故事，介绍了地藏菩萨在因地修行过程中的事迹。宣扬地藏菩萨“解释种种忏悔业障、救拔亲人眷属苦难的方法。释迦牟尼佛宣说自己入灭之后至弥勒成佛以前的无佛世界中，教育度化世人的任务由地藏菩萨负责。